como puedo convertir texto a binario sin mods (ej;01001000011011110110110001100001

Es mas facil hacerlo con ASCII que Unicode

Las letras tienen valores ASCII
Por ejemplo:
A = 65
T = 84
a = 97

Necesitas una lista para eso

Luego, convierte los valores numeros a binario
65 > 1000001
84 > 1010100
97 > 1100001

Asegurate de que tengan 8 digitos
1000001 > 01000001
1010100 > 01010100
1100001 > 01100001

Puedes mirar otros proyectos para ver como hacer un convertidor de binario a decimal

Asi que
01000001 01010100 01100001
Significa
ATa

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