Kiedy [odwrócone frontem do góry v]::pen hat
Kiedy [odwrócone frontem do dołu v]::pen hat
Kiedy czujnik siły [pociągnięty v]::pen hat
Kiedy pochylono [w przód v]::pen hat
pochylono [w przód v]?::pen boolean
kąt nachylenia [w przód v]::pen reporter
przyśpieszenie [x v]::pen reporter